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   能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人在檔案室密集架區(qū)域的自主運(yùn)行，目標(biāo)文件的盤(pán)點(diǎn)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、異常報(bào)警等，幫助提高工作效率，實(shí)現(xiàn)檔案庫(kù)房的無(wú)人化盤(pán)點(diǎn)。

1、具有實(shí)現(xiàn)檔案管理軟件接口：采用機(jī)器人智能導(dǎo)航管理軟件讀取對(duì)應(yīng)檔案庫(kù)房業(yè)務(wù)管理數(shù)據(jù)的方法；
2、密集架軟件接口：通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)同智能密集架的通訊控制，支持 TCP/IP 協(xié)議，盤(pán)點(diǎn)檔案時(shí)根據(jù)檔案位置信息，發(fā)送指令打開(kāi)指定區(qū)域的某個(gè)密集架列，關(guān)閉指定區(qū)域的某個(gè)密集架列，控制密集架過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)密集架狀態(tài)，包括：密集架列的已開(kāi)啟狀態(tài)、已關(guān)閉狀態(tài)、正在開(kāi)啟狀態(tài)、正在關(guān)閉狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)、禁止?fàn)顟B(tài)、是否開(kāi)啟到位狀態(tài)等。盤(pán)點(diǎn)檔案時(shí)，機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)密集架；
3、二維碼/條形碼管理系統(tǒng)接口：通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速盤(pán)點(diǎn)；
4、自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)：智能機(jī)器人可以定時(shí)、自動(dòng)對(duì)庫(kù)房?jī)?nèi)的檔案進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)顯示檔案庫(kù)存情況，后臺(tái)出具盤(pán)點(diǎn)報(bào)表；
5、機(jī)器人運(yùn)行路線(xiàn)規(guī)劃、線(xiàn)路避讓二維碼識(shí)別等功能：獲得更為精準(zhǔn)的當(dāng)前實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。
6、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控；
7、盤(pán)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)：檔案庫(kù)房實(shí)體檔案實(shí)時(shí)盤(pán)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)，避免人工耗時(shí)耗力且不準(zhǔn)確操作；
8、盤(pán)點(diǎn)：檔案庫(kù)房實(shí)體檔案實(shí)時(shí)盤(pán)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)，避免人工耗時(shí)耗力且不準(zhǔn)確操作；